ED430-0005-PA-K-000
全数字式速度、位置和力矩控制
短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警
提供RS232、Profibus DP通讯接口
基本参数
| 主电源电压 | 单相或三相AC220V±15% |
| 额定电源频率 | 50Hz～60Hz |
| 控制电源 | DC24±10% ，2A |
| 数字信号输入 | DC24±10% ，10mA |
| 数字信号输出 | DC24±10% ，0.5A |
| 模拟信号输入 | -10V～+10V |
| 额定负载(KW) | 0.05 |
| 能耗制动 | 如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27Ω |
| 能耗制动电压 | DC385±5V |
| 过压报警电压 | DC400±5V |
| 欠压报警电压 | DC210±5V |
| 尺寸（高X宽X厚） | 265 X 165 X 62 (mm) |
| 重量 | 1.9Kg |
外部I/O
| 模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms；两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 模拟量输出 | 两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 比较器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 计数器 | 内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 |
| 计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
| 内部示波器 | 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 |
| 编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz最大输出频率2MHz |
| 主编码器输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz |
| 反馈信号 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
| RS232 | 9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与Kinco触摸屏或文本通信 |
| RS485 | 38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M |
| CAN BUS | 最大1M波特率，最多支持127个站点 |
| PROFIBUS DP | 最大支持12M波特率，最多支持127个站点 |
使用环境
| 工作温度 | 0～40℃ |
| 保存温度 | 10～70℃ |
| 湿度 | 5～85% |
| 污染度 | 2 |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜 |
| 安装方式 | 垂直安装 |
| 安装海拔高度 | 1000m内无功率限制 |
| 气压 | 86～106kpa |
| 通用功能 | 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器 |
| 内部可编程 | 3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能；8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） |